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2019-04-26 13:53 来源:新疆日报

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  东方汇Malaysiasveteranex-leaderMahathirMohamadsaidFridaythatmissingflightmighthavebeentakenoverremotelyinabidtofoilahijack,reOceanandtheAustralian-ledhunt,thelargestinaviationhistory,,allofthemonwesternIndianOceanshores,,inanareanortho,commissionedbyMalaysiaona"nofind,nofee",92,whoisleadinganoppositionbidtotopplescandal-taintedMalaysianPrimeMinisterNajibRazakinelectionsduethisyear,eplanemighthavebeentakenoverremotely."Itwasreportedin2006thatBoeingwasgivenalicencetooperatethetakeoverofahijackedplanewhileitisflyingsoIwonderwhetherthatswhathappenedornot,",butattentionsoonshiftedwestwhenitemergedtheplanehadswitchedcourseandheadedovertheIndianOcean--justasitscommunicationsequipmentwasswitchedoff.  超过70%的日韩企业经营者回答中国的经济减速将对其公司的业务产生消极影响。

从接受调查企业所在的主要行业来看,在日本多为制造业(%)和金融业(%)。  禁绝毒品是全社会的责任,任何个人、单位都不能置身事外、独善其身。

    中国国际问题研究院研究员李国富29日对《环球时报》记者说,中国的持续发展和经济实力增长是国际地位不断提升的根基。  微电子与软件工程研究院整合了学校集成电路研发等方面取得的优势资源,拓展了电子信息产业领域的研究,推动了高等教育人才培养,将积极发挥对北京科技创新、人才培养、经济发展和社会服务的作用。

  但学习经验是一个研究思考、推陈出新的过程,如果单纯地将别处的文件“复制粘贴”,只会造成严重的“水土不服”,对地方发展并无益处。  通过禁毒万里行活动,志愿者们用行动点燃禁毒宣传生命之光,在民族禁毒大业上,在禁毒宣传教育工作上,用坚强的臂膀挽起绿色的长城,保护民族的家园。

调查结果体现了中国消费者对于国产车这些年进步的一种认可。

  第三,通过资本市场的功效可以带动VC/PE投入早期企业,特别是新兴产业企业,能够服务于双创,这些方面都是对实体经济发挥着金融方面的作用。

  与此同时,信报也完成了2013年度改版升级的全新推介。七集政论专题片《不忘初心继续前进》主题为以习近平同志为核心的党中央治国理政纪实。

  ThetraderowbetweenChinaandtheUShasbeenahottopicattheChinaDevelopmentForuminBeijingwhereexecutivesandscholars,includingthosefromtheUS,warnedoftherisksofatradewar."Thetradewarmustbeavoidedatallcost,likenuclearwar,"LarrySummers,asalreadybeginningtogetresultsand"manyothercountriesarenownegotiatingfairtradedealswithus."ButwhenChinasreactstotheSection301investigationwithretaliatorymeasuresagainsttensofbillionsofdollarsinUSgoods,theUSwonhtbyChina,theworld,,schemetocontainChinasrise,utChina,,,itswishfulthierests,theywon,theUSsabilitytocontroltheTaiwanStraitsan,,butwillforceitintoatransformationthatfacilitatesreleasingChina,Chinawon,,tdeterChina.

  近段时间,中国的空气污染物会“随风飘移”的观点日盛,从自身利益出发,其他国家尤其是日本、韩国等邻国出于担心受到中国空气的“越境”污染,更会对中国的雾霾问题报以高度关注。韩国企业对中国内陆地区也相当关注。

  Malaysiasveteranex-leaderMahathirMohamadsaidFridaythatmissingflightmighthavebeentakenoverremotelyinabidtofoilahijack,reOceanandtheAustralian-ledhunt,thelargestinaviationhistory,,allofthemonwesternIndianOceanshores,,inanareanortho,commissionedbyMalaysiaona"nofind,nofee",92,whoisleadinganoppositionbidtotopplescandal-taintedMalaysianPrimeMinisterNajibRazakinelectionsduethisyear,eplanemighthavebeentakenoverremotely."Itwasreportedin2006thatBoeingwasgivenalicencetooperatethetakeoverofahijackedplanewhileitisflyingsoIwonderwhetherthatswhathappenedornot,",butattentionsoonshiftedwestwhenitemergedtheplanehadswitchedcourseandheadedovertheIndianOcean--justasitscommunicationsequipmentwasswitchedoff.

  东方汇在万科股权之争发生的2015年,上市公司第一大股东平均持股比例下降到甚至无法实现相对控股的33%左右。

  关于反恐方面的立法,今年年内很可能完成。(文/储旭东)责编:刘思悦、李鹏宇

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自动驾驶路径之争:3D成像好还是2D相机妙?

2019-04-26 08:13:00 雷锋网 分享
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东方汇 (冯讯)国家税务总局办公厅主任张捷国家税务总局办公厅副主任郭晓林国家税务总局办公厅新闻办主任杨德才北京市国家税务局副局长程永昌税务杂志社总编辑蔡宇人民日报经济社会部副主任龚雯讽刺与幽默报社社长吴杰讽刺与幽默报社执行主编肖承森一等奖:《保税图》张文发二等奖:《明知故犯》孙晨《高度近视》唐海峰《补》璩诗岭柴朝臣三等奖:《如此大户》吕志华《如影随形》(苏州地税局选送)张浩《危险的地方》(徐州市邳州地税局选送)苏学兵《千里大堤溃之于穴》王平《税收与民生》王海燕优秀奖:《国之动力》(苏州地税局选送)陈传燕《船》(广西国税局选送)陈厦《指证》王爱卿《忠孝两全》(苏州地税局选送)王成喜《逃税之后》马鹏岗《读后感》王献忠《扶上马送一程》(苏州地税局选送)苗杰《税收托起中国梦》(辽宁国税局选送)王心怡房楚达冯祎《为民算了一笔实惠的账》林忠业《拒之门外》顾建民《难逃法网》朱丹《文盲加法盲》金凤官《睁只眼闭只眼》巫德华《保洁》于毅坚《蜂拥而至》夏明《苹果变山楂》于海林《助力小微》(江苏徐州沛县地税局选送)刘洪江《塘中鱼》徐铁军《某君花钱三相》王国顺李静《鸵鸟也下鹌鹑蛋》孙德民《哺育》刘勇《吉祥四条屏》刘二励《缴税去》孙宝欣《全家乐陶陶》林禽《为有源头活水来》申光明《洞》邱秀梅《安眠妙药》刘志永《瘸》何平《查个正着》陈景凯《问答》陈景国《依法纳税造福后代》金晓扬青少组特别奖:《喂》陈宇晗《摔惨了》李梓芃《创造美好家园》张诗琪《墙》董文言组织奖:辽宁省国家税务局广西自治区国家税务局江苏省苏州市地方税务局江苏省徐州市地方税务局江苏省徐州市沛县地方税务局责任编辑:张慧 泰和在线游戏中心

  3D成像通常被称为自动驾驶的先决条件,但前不久英特尔却收购了Mobileye,后者是2D相机系统的专家,芯片巨人是否买了一个过时的技术?还是说2D相机系统依然是自动驾驶中保持数据可控的必要步骤?“数据是新型石油,”这句话用来形容以色列绝对最为合适——被一众石油国包围的以色列正逐渐占据世界数据服务新的制高点。

  提到汽车产业,没有汽车厂商能避开Mobileye这家公司。“我们在自动驾驶领域处在领先地位,”Amnon Shashua自信地说道,这位IT专家在1999年创立了Mobileye。如今,Mobileye在全球汽车厂商的合作伙伴已经高达27 家。

  不过,Mobileye合作伙伴名单上少了一个名字——特斯拉。去年,一辆特斯拉Model S在Autopilot模式下遭遇了致命车祸,随后Mobileye宣布与特斯拉分手,而在那辆Model S上没能探测到卡车的摄像头系统就来自Mobileye。这次事故并非偶发,因为只搭载单目摄像头的EyeQ3芯片本来就能力有限。

  英伟达的方式:大幅提升计算能力

  对Elon Musk来说,自动驾驶技术的发展还是不够快。特斯拉的粉丝都在翘首以盼Autopilot 2.0,这一版本的系统将大幅提升多项自动驾驶功能,而特斯拉的合作伙伴也换成了英伟达。这家以显卡闻名的公司开发了价值数千美元的PX2计算平台,其处理能力是此前系统的40倍,一次能搞定8颗传感器(相机、雷达和超声波传感器)传输的数据。

  值得注意的是,英伟达的解决方案也是自动驾驶两大门派之一,它的理念是通过强大的计算能力处理不断增大的数据量。

  在法律领域,全自动驾驶依然是一片空白,无论欧洲还是美国都只在法律上认可Level 2级别的驾驶辅助系统。

  最近,德国议会也在争论是否批准更高级别的自动驾驶,虽然该草案有许多问题亟待解决且审议时间短,但最终还是顺利通过。

  这就意味着,这些车辆很快就能短暂地接管方向盘(Level 3)。只要对道路交通法规进行相应修改,未来驾驶员就会像飞行员一样,在飞行时负责监控自动驾驶系统。这项法案的通过也成了一针强心剂,无论汽车厂商还是科技公司都开始加速自家自动驾驶车辆上路的速度。

英伟达 PX2 平台

  用上PX2平台后,特斯拉已经在许多方面满足了Level 3的要求,不过特斯拉依然缺乏设计周密的安全概念来应对故障出现时的场景。

  “在Level 3以上的场景中,我们需要在电子转向、动力供应和刹车等方面获得一定安全冗余。”宝马自动驾驶部门工程师Elmar Frickenstein说。“此外,我们还需要26个不同的传感器,包括相机、雷达和激光雷达等。”眼下,特斯拉的Autopilot 2.0系统依然保留Level 2级别的功能,它会更加舒适,但明年德国的汽车厂商会在这一基础上增加更多功能。

  Mobileye的方式:保证数据量可控

  据了解,在自动驾驶市场,特斯拉、Uber和Lyft都有一定的领先优势,不过Amnon Shashua认为这样的说辞未免有些过于简单。

  Shashura代表了自动驾驶界另一拨思潮:尽可能多搜集数据且对其进行有效管理。“在搜集数据上有两种方式,一种是简单的搜集,但这种方式并不正确,Mobileye的方式则是第二种方式。”Shashua在最近的博世科技世界大会上说道。

  Shashua反对那种只靠大量数据来实现自动驾驶的做法。“硅谷就在走这条道路,它们的原型车研发实在太快了。利用3D成像技术,即使是只有10名工程师的新公司也能在半年内快速拿到大量数据。”56岁的数学大神Shashua说道。

英特尔、Mobileye与宝马结成同盟

  Shashua毫不犹豫的将这种依靠昂贵激光扫描仪“炫技”的方式看作死路一条。即使是最早涉足该领域的谷歌,在实践中也只有判断交通信号灯时使用摄像头,其他则已经全面3D化。不过,这种处理方式的先决条件是自始至终都能用高精地图来定位车辆。

  “通过这种地图,车辆无需看到各种标线就能找到路。”不过,高精地图的绘制是用大量金钱堆砌出来的,因此即使从长远目光来看,想将全世界每条道路都绘制成高精地图也不太现实。从资金的角度来看,将高速公路3D地图化较为现实。Shashua表示:“想让自动驾驶技术走上正轨,首先必须降低成本并让它创造真正的经济效益。”

  2D相机系统能降低计算工作量

  鉴于以上问题,Mobileye选择继续将“落后”的2D相机系统看作自动驾驶的基础。“相机是唯一能看清道路和各种物体的传感器,它能认出道路的轮廓和纹理。”Shashua解释道。

  除此之外,使用三角测量法后,相机系统还能判断车辆在两个精确测量锚点间的位置。在相对简单且低价的2D层级,我们依然能完成相关数据的处理,同时工程师还能将雷达和超声波数据加入其中。因此,计算工作依然能保持在可控状态。

  对于那些喜欢化繁为简的厂商来说,这样就不用将“计算性能怪兽”平台当成自家车辆的标准了。

   自动驾驶汽车要搭载大量传感器

  眼下,各家厂商都忙着将人工智能纳入自家车辆的道路规划功能中。“驾驶是个多主体的游戏,不过人这个主体却很激进,而且免不了会犯错误。”Shashua说。

  在博世科技世界大会上,他展示了一段自动驾驶车辆在拥堵的高速路进出口连续变道的视频。“道路规划需要特殊的人工智能,因为每次我改变‘驾驶策略’,就会对周边环境产生影响,因此数据需要重新进行搜集。”

  算法要充分理解周边环境

  自动驾驶汽车不会总在一个环境模型中行驶,因此只是简单的搜集大量传感器数据可不行,而纵观现有的辅助驾驶系统,能贯彻这一理念的并不多。汽车在自动驾驶时,对车辆状态和周围环境有一个清晰的理解更加重要,只有这样才能在快速变化的情况下做出正确的判断。

  依靠自家的实时算法,Mobileye已经在业界创下了性价比之最,而这恐怕是英特尔真正垂涎的。

  无论哪个级别的自动驾驶,系统都必须“先知先觉”,这样才能处理越来越复杂的情况。“它必须能明白自己到底看到了什么并预测下一步的动作,我们将这种能力称之为‘意识增强’,它也是人工智能在城市交通中的落脚点。”Shashua说。

  Shashua 将这一困难称为“杀手”,在这一方面,我们还有许多未知问题没能解决。什么时候 Level 3 级别的自动驾驶系统能经受城市交通的考验了,我们才能让 Level 2 系统在高速公路上提供足够舒适的体验。只有做到了这一点,Musk 的洛杉矶至纽约全自动驾驶旅程才能正式成行。

责编:陶宗瑶(实习生)
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